Ve středně velké pánvi na nízkém až středním ohni smíchejte slazené kondenzované mléko, kakaový prášek a máslo. Míchejte, dokud se máslo nerozpustí a všechny ingredience se nespojí do hladké směsi.
Pokračujte v neustálém míchání dřevěnou vařečkou nebo silikonovou stěrkou. Směs by měla začít houstnout a bublat. Dávejte pozor, aby se nepřipálila na dně. Vařte přibližně 10-15 minut, nebo dokud směs nezhoustne natolik, že se začne odlepovat ode dna pánve a po projetí vařečkou vytvoří cestičku, která se hned neuzavře.
Když směs dosáhne správné konzistence, stáhněte ji z ohně. Přeneste ji na talíř potřený máslem a nechte ji vychladnout při pokojové teplotě přibližně 15-20 minut, nebo dokud není dostatečně pevná na tvarování. Pro urychlení procesu ji můžete dát na krátkou dobu do lednice, ale ne příliš dlouho, aby neztvrdla.
Ruce si potřete máslem, aby se vám směs nelepila. Naberte lžíci směsi a vytvarujte z ní malou kuličku o průměru asi 2 cm.
Připravte si misku s čokoládovou posypkou. Kuličky v ní obalte, dokud nebudou úplně pokryté. Připravené Brigadeiro uložte do malých papírových košíčků.
